總所皆知減速機有很多種類，蝸輪蝸桿減速機只是減速機里的一種，今日我們主要講解蝸輪蝸桿減速機的主要特點。
    蝸輪蝸桿減(jian)速機的(de)(de)主要特點是(shi)(shi)具有(you)反向自(zi)鎖功能(neng)，可(ke)以(yi)有(you)較(jiao)(jiao)*的(de)(de)減(jian)速比(bi)，輸(shu)入軸和輸(shu)出(chu)軸不在同(tong)一軸線(xian)上，也不在同(tong)一平面上。但(dan)是(shi)(shi)一般體積(ji)較(jiao)(jiao)*，傳動(dong)(dong)(dong)效率不*，精(jing)度不*。諧波(bo)減(jian)速機的(de)(de)諧波(bo)傳動(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)利用(yong)(yong)柔性(xing)元件可(ke)控(kong)的(de)(de)彈性(xing)變(bian)形來傳遞運動(dong)(dong)(dong)和動(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)，體積(ji)不*、精(jing)度很*，但(dan)缺點是(shi)(shi)柔輪壽命有(you)限(xian)、不耐沖(chong)擊，剛性(xing)與(yu)金屬件相(xiang)比(bi)較(jiao)(jiao)差。輸(shu)入轉(zhuan)速不能(neng)太*。行星減(jian)速機其優點是(shi)(shi)結構(gou)比(bi)較(jiao)(jiao)緊湊(cou)，回程間隙*、精(jing)度較(jiao)(jiao)*，使用(yong)(yong)壽命很長，額(e)定輸(shu)出(chu)扭矩可(ke)以(yi)做的(de)(de)很*。但(dan)價格略(lve)貴。