1.微型(xing)齒(chi)輪機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)自動(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)   在毫米尺度(du)上完成裝(zhuang)(zhuang)配(pei)幾乎(hu)已(yi)經超出了人類視(shi)覺和觸(chu)覺的(de)(de)(de)范圍(wei)，因此，只有實現(xian)(xian)微型(xing)機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)自動(dong)化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，才能(neng)夠(gou)真正實現(xian)(xian)微型(xing)元器件的(de)(de)(de)批量化生(sheng)產(chan)。現(xian)(xian)階段，雖然國內外很多研究機構(gou)(gou)(gou)都能(neng)夠(gou)通過各種方式(shi)完成微型(xing)齒(chi)輪機構(gou)(gou)(gou)各零件的(de)(de)(de)加工，但是，*部分的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)還都是在顯微鏡下通過特制的(de)(de)(de)夾具手(shou)動(dong)完成的(de)(de)(de)，不僅耗時、耗力，而且(qie)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)精度(du)也(ye)并不令(ling)人十分滿(man)意。