減速機精度誤差主要包括傳動誤差和回差。星輪式減速器不只有一組齒輪，返回誤差是各級齒輪返回誤差的累積。
那是什么原因造成回程誤差呢？
1.裝配誤差：行星減速器各個零件的裝配都有錯誤。先考慮軸與軸承、齒輪與軸、殼體間的安裝誤差。其中**的誤差是基座誤差，因此安裝時要謹慎。
2.固有誤差：齒輪回程誤差的主要原因是齒輪在加工時出現誤差。齒厚，齒寬，齒形等，都不可避免地會產生誤差，只能盡量減*。
3.其他物理環境因素誤差：行星減速器運轉時，可采取相應的方法，避免因溫度上升和人體彈性變形而產生的誤差。下面是行星減速器的回程誤差。要保證減速機的精度，盡量減*回差。
隨著減(jian)速(su)器生產(chan)應用(yong)技術日趨成(cheng)熟(shu)，行星減(jian)速(su)，國(guo)外齒輪技術在(zai)國(guo)內(nei)的應用(yong)，由國(guo)外一些(xie)技術盲目模仿到(dao)(dao)獨立設計(ji)，經(jing)過了(le)漫長的發展過程，在(zai)當(dang)今**得(de)到(dao)(dao)廣泛應用(yong)，使得(de)我國(guo)自主設計(ji)與制造(zao)能力(li)基本能滿足國(guo)內(nei)需(xu)要，加(jia)速(su)了(le)減(jian)速(su)機產(chan)業的發展。