1、使伺服專用減速機內部的*壓氣體派到外邊來。按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。

人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積*出力*，轉動效率*和有*可靠性的不合適。

2、減少型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了長期運轉和壽命。

潤滑(hua)脂在運轉(zhuan)一段時間后不斷向四周移動，使得太陽輪和行星(xing)輪上潤滑(hua)脂，其結果(guo)導致在*速運轉(zhuan)時承(cheng)載(zai)能力下降(jiang)，就時額定輸出扭矩下降(jiang)。