斜齒行星減速電機的主要傳動結構為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速電機因為結構原因，單級減速**為3，**一般不超過10，行星齒輪減速機常見的減速比為：3、4、5、6、8、10，而行星齒輪減速電機的級數一般不超過3.

行星齒輪減速電機

  齒輪行星減速電機與其他形式的減速電機相比，行星齒輪減速電機具有*剛性、*精度、*傳動效率、*的扭矩、體積比、終身維護等特點。因為行星齒輪減速電機具有這些獨特的特點，行星齒輪減速電機多數是安裝在不僅電機和伺服電機上，用來降低轉速、提升扭矩、匹配慣量等。

  行星式減速機的級數是指行星齒輪的套數，由于一套行星齒輪無法滿足較*的傳動比，有時候需要2套或3套來滿足擁有較*的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速電機的長度會有所增加，效率有所下降。

  行星擺線針輪減速電機的特點是*速比和*效率單級傳動，能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比**。擺線針輪減速電機的結構緊湊、體積*，是由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同意軸心線上，使其機型獲得盡可能*的尺寸。運轉平穩噪音低擺線針輪齒嚙合齒數較多，重迭系數*以及具有機件平衡的機理，使振動和噪音限制在**程度。使用可靠，壽命長是因主要零件采用*碳洛鋼材料，經碎火處理，獲得了*強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用，壽命長。

  擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)原(yuan)理(li)完全是(shi)靠兩個(ge)偏心輪(lun)(lun)(lun)(lun)實(shi)現齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)傳遞，而(er)(er)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過(guo)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)蝸(gua)(gua)桿(gan)901度的(de)(de)交叉配合實(shi)現傳動(dong)。擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)與(yu)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)共(gong)同點都是(shi)效率(lv)低，扭矩輸(shu)(shu)出(chu)*。而(er)(er)兩者的(de)(de)區別主要有：擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)常都是(shi)以(yi)(yi)(yi)(yi)面輸(shu)(shu)出(chu)，空(kong)回以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)背(bei)隙很(hen)*，進口的(de)(de)通(tong)常可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)控制在10弧分以(yi)(yi)(yi)(yi)內，而(er)(er)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)通(tong)常是(shi)以(yi)(yi)(yi)(yi)軸輸(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)，很(hen)難控制空(kong)回。渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)**特點是(shi)自(zi)鎖(suo)功能(neng)，而(er)(er)擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)般都可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)現與(yu)行星輪(lun)(lun)(lun)(lun)集合成一(yi)(yi)體，其減(jian)(jian)速比(bi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)做到很(hen)*。擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)結構以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)運轉模式可(ke)以(yi)(yi)(yi)(yi)參(can)照諧波減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，而(er)(er)渦(wo)(wo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)傳動(dong)相(xiang)對比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)。